Las ciudades romanas estaban amuralladas y tenían un trazado bastante regular. El centro de la ciudad era el foro, una gran plaza rodeada de tiendas, de edificios públicos y de templos.Para el recreo y el entretenimiento de los habitantes, la ciudad disponía de teatros, termas, anfiteatros y circos.

También había monumentos, como por ejemplo arcos de triunfo, para conmemorar alguna gesta bélica, y acueductos para abastecer de agua a la ciudad.

El resto de la ciudad estaba ocupada por viviendas. Los ricos vivían en una casa unifamiliar que se llamaba domus. Los más humildes habitaban en casas de pisos, llamadas insulae (islas).