Un túnel es una perforación en el terreno aproximadamente horizontal, en la que domina la longitud sobre las demás dimensiones. Normalmente es artificial.Los túneles se construyen mediante perforación en el terreno, a mano o con máquinas, o bien a cielo abierto, haciendo una zanja a la que se dota de una cubierta de material de obra y se tapa con tierra.

Puede servir para tránsito de peatones y/o ciclistas, para vehículos a motor, para tráfico ferroviario o para canales. Se emplean para la explotación de minas subterráneas. Algunos se construyen simplemente para transportar agua (para consumo, para centrales hidroeléctricas o como cloacas), mientras que otros sirven para conducir otros servicios como cables de comunicaciones. También son túneles las madrigueras de algunos animales.

En el caso de los túneles en roca, dada la variabilidad de los distintos factores que intervienen en la mecánica de rocas, es frecuente abordar su estudio mediante las llamadas clasificaciones geomecánicas, entre las que destaca la clasificación geomecánica RMR.