Están datadas entre los siglos XIII-XIV y su función es la de reforzar el primer recinto amurallado de la ciudad, construido basicamente en el siglo X por los árabes. Este recinto es el más antiguo de los tres que formaron las murallas de Talavera y además es el que, gracias a su mayor solidez, se conserva en mejor estado, a diferencia de los otros dos, de los que solo quedan algunas torres y una puerta.