En el poblado de pescadores de La Azohía (Cartagena), situado en uno de los extremos del Golfo de Mazarrón, se alza la conocida como Torre de Santa Elena.Si bien algunas fuentes señalan su construcción a finales del siglo XV en época de los Reyes Católicos, parece ser que esta torre era una de las atalayas proyectadas, junto a las Torres de Santa Isabel (Puerto de Mazarrón), Torre de los Caballos (Bolnuevo), Torre del Molinete y Torre de Cope (Águilas), por Carlos I para evitar el asolamiento del Reino por los ataques berberiscos desde el Norte de África. Siguiendo estas crónicas la Torre sería ya levantada bajo el reinado de Felipe II, resultando ser la más antigua de las torres vigía de este litoral.

Declarada monumento histórico-artístico ha sido restaurada recientemente. Es la única del litoral murciano que tiene forma hexagonal, presentando una construcción de dos cuerpos. Se encuentra mirando hacia el Golfo de Mazarrón y a casi 100 metros sobre el nivel del mar.

Durante siglos fue una torre artillada con un destacamento de carabineros. Cuenta en sus almenas con un cañón de gran alcance que data de 1742 y fue fabricado en Italia.

Bajo su regazo, en aguas de este pedazo del Mediterráneo, durante los meses de marzo a agosto, se practica la Almadraba, arte de pesca milenario en el que el hombre y el pez se miden frente a frente. Resulta ser, un arte de pesca de origen moruno, con el que se capturan especies tales como el atún, el bonito, la melva y la lecha.