Sistema de calefacción utilizado en Castilla a partir de la Edad media, cuyo antecedente directo es el hipocausto romano.Consiste en un hogar situado generalmente en el exterior (un patio), donde se quemaba paja, y un o unos conductos que discurrian bajo el solado de los locales a calentar, por donde se hacían pasar los humos calientes de la combustión, que luego salían al exterior por un humero vertical.

La efectividad de este sistema es mayor que la de la chimenea-hogar porque la combustión puede regularse tasando la entrada de aire en el hogar (lo que permite regular la potencia) y además el aire necesario para la combustión no tiene que pasar por el local, enfriándolo.

De la bondad del ingenio, da fe el propio nombre: Gloria.