Se llama construcción ciclópea a la realizada con grandes piedras sin argamasa. Aunque algunos arqueólogos, las denominan también construcciones megalíticas, las construcciones ciclópeas se distinguen de aquéllas en que tienen algún aparejo que puede ser más o menos poligonal y semiescuadrado o bien ciclópeo propiamente dicho; no así las megalíticas. Y como se han creído hallar este tipo en las antiguas construcciones de Micenas y Tirinto (Grecia) que se atribuían a los pelasgos o primeros pobladores de dicha región, de ahí provienen los nombres de pelásgicas y micénicas con que también se las conoce aunque bien podrían ser de origen oriental y debidas a los fenicios por lo menos en España.A este género de construcciones pertenecen las conocidas con los siguientes nombres:

- murallas ciclópeas, verdaderos muros defensivos de antiguas ciudades como son los restos de las primitivas murallas de Tarragona, Ibrós (Jaén), Numancia y Santa María de Huerta (Soria).
- castros de Galicia y citanias en Extremadura y Portugal o ruinas de antiguos pueblos en recintos fortificados con fosos y parapetos de perímetro más o menos circular en montecillos que no siempre datan de épocas prehistóricas.
- talayotes de Baleares, edificios de piedra en forma de cono truncado casi macizos, con alguna rampa o rudimentaria escalera exterior y con una pequeña cámara en su interior a la que se accede por una puerta pequeña y un estrecho corredor.
- navetas de Menorca, construcciones de estructura semejante a los talayotes, aunque tienen su cámara interior más amplia y ofrecen al exterior algún parecido con una pequeña nave invertida, de donde les viene el nombre impropio que llevan (pues su planta tiene más bien forma de herradura)
- nuragas, de Cerdeña, edificios que en dicha isla corresponden a los talayotes de Baleares, aunque de forma algo más cónica y a veces semielipsoidal.
- tumbas de cúpula (de falsa bóveda cupuliforme), cámaras sepulcrales formadas por series de piedras horicontales y en círculo, salientes unas sobre otras hasta constituir una especie de cúpula algo cónica, soterradas y precedidas de una galería cubierta, como lo es la famosa de Micenas conocida como el Tesoro de Atreo. A este último tipo corresponden no pocos monumentos de Andalucía, Extremadura y Portugal, como las tumbas de Los Millares (Almería) y con más propiedad aún la necrópolis del Romeral en Antequera (Málaga), otro monumento en la vasta necrópolis de Carmona (Sevilla), el dolmen de la Granja de Toniñuelo en Jerez de los Caballeros (Badajoz), etc. En ellos se advierte la falsa cúpula montada sobre construcciones megalíticas, uniéndose en un solo monumento ambos sistemas constructivos.

En América del Norte, se conocen con el nombre de cliff-duvellers o casas de peñascos las ruinas de ciertas viviendas de arquitectura ciclópea, establecidas entre rocas y formando, a veces, casas de varios pisos rodeadas por muros defensivos que se hallan, entre otros, en los estados de Colorado, Nuevo México, Arizona, etc. En el antiguo Perú, se encuentran así mismo abundantes restos de construcciones ciclópeas como las murallas de Cuzco y los monumentos funerarios en forma de torres ya cuadradas, ya redondas y ligeramente cónicas, llamadas chulpas. De éstas y otros sepulcros en forma de pequeños dólmenes se conservan un buen número en las inmediaciones del lago Titicaca.