El castillo de Ucero est� situado sobre una elevaci�n que domina todo su entorno, en este caso la villa de Ucero, el r�o de igual nombre, el valle del r�o Chico y la impresionante hoz del r�o Lobos. Se tiene com�nmente por cierto que el castillo de Ucero fue levantado por los caballeros Templarios a mediados del siglo XII, y que don Juan Gonz�lez de Ucero, que particip� en 1212 en la batalla de Las Navas de Tolosa al lado de su rey, Alfonso VIII, fue proclamado se�or de la villa por aquella acci�n. Obtuvo el se�or�o m�s adelante don Juan Garc�a de Villamayor, y lo sigui� ejerciendo su viuda, do�a Mar�a de Ucero (Mar�a Alfonso de Meneses). Parece ser que mantuvo amor�os con el infante Sancho (luego Sancho IV, rey de Castilla y Le�n), fruto de los cuales fue una hija a la que el futuro rey puso por nombre el de su madre, Violante, en una ceremonia bautismal a la que concurri� como madrina Mar�a de Molina, la que m�s tarde ser�a su verdadera esposa. El dicho Juan Garc�a de Villamayor, queriendo a la hora de morir redimirse de las tropel�as cometidas por �l y sus gentes en las tierras de su se�or�o, dej� testado que se vendiese �ste por precio casi nulo al obispado de Osma. As�, por esta �ltima voluntad, el obispo don Juan de Ascar�n lo adquiri� en 1302 para incorporarlo al patrimonio de la di�cesis. Desde entonces el castillo ha estado en poder de sus prelados a quienes ha prestado un dispar servicio: como mansi�n palaciega para los obispos que acud�an a solazarse con la pesca de la trucha en el acotado r�o Ucero, y como c�rcel para los cl�rigos que la merecieron.