Construcción defensiva de origen cristiano medieval, que corona el cerro del mismo nombre y desde el que se divisa toda la ciudad de Jaén, los olivares y las montañas circundantes de la zona.Anteriormente existió una fortaleza de origen árabe (el castillo de Abrehui), de la que quedan algunas evidencias. La construcción actual es de origen cristiano, erigida tras la conquista de la ciudad por Fernando III el Santo en 1246. Se declaró Monumento Histórico-Artístico por un Decreto de 3 de junio de 1931. También es famosa la Cruz que se erige al otro lado del cerro, no por su valor artístico en sí mismo, sino por ser un perenne símbolo de la ciudad.

El día de Santa Catalina (25 de noviembre), la tradición es subir a pie al castillo y asar sardinas. Además de convertirse en lugar de encuentro y de paseo, el castillo ha dado lugar a varias leyendas populares.