Arco de Santa María de Burgos, era una de las 12 puertas de acceso a la ciudad en la Edad Media.Su aspecto data de siglo XVI y su remodelación fue llevada a cabo por Juan de Vallejo y Francisco de Colonia, el Arco simula un Castillo, en las hornacinas se encuentras personajes importantes de la historia de la ciudad y de Castilla; como Nuño Rasura y Laín Calvo, los dos Jueces de Castilla; los condes Diego Rodríguez "Porcelos" fundador de la ciudad y Fernán González, el Cid y Carlos V todo ellos presidido por Santa María la Mayor.

Aparece mencionado en el Poema del Mio Cid.

En estos momentos es el Centro Cultural Histórico-Artístico de Burgos.